Les voies sensitives nociceptives périphériques sont constituées de neurones dont les corps cellulaires
sont situés
dans les ganglions rachidiens.
Le signal nociceptif issu
de la périphérie aboutit au niveau de la moelle épinière.
Les fibres nociceptives Ad ou C sont dites lentes; elles sont non myélinisées; leur message excitateur en provenance de la
périphérie arrive
tardivement à la corne postérieure. Il est transmis par la substance P et par le glutamate.
Les fibres nociceptives Ab sont dites rapides; elles sont myélinisées; leur message excitateur en provenance de la
périphérie arrive
rapidement à la corne postérieure. Il est transmis par les ennképhalines.